自動噴粉機器人系統工藝介紹

自動化噴粉系統能夠在上料完成后,可自動完成零件的噴粉工作,同時兼具與PLC通信,根據識別的零件信息自動調用不同的機器人路徑及噴粉程序,自動下料和排出封閉間內懸浮粉塵的功能。自動噴粉設備具備PLC通訊端口，通過Profinet通訊形式與主PLC進行工位狀態以及零件信息的互通，零件表面及孔內噴涂均勻,滿足Aicon掃描測量要求。

噴粉系統為全自動化系統，配備吸塵及除塵系統，滿足國家環保以及防爆安全要求。配置自動工件上下滑臺及旋轉系統，配合機器人完成自動噴涂，可實現24小時無人值守的情況下自動完成工作任務。采用封閉式系統，避免粉塵外溢，內置工位信息傳感器（至少包括酒精濃度監控、噴嘴流量監控、乙醇容量監控、排風管氣流監控、溫度監控等），自動反饋并警示信息。

噴涂工件為鋁制機加工板殼類零件，鋁制機加工件，60mm~1500mm，最寬工件載板1m。涂層厚度小于0.01-0.02mm（以檢測效果為準），采用一涂一烤的工藝，噴涂成分主要有鈦白粉（主要成分二氧化鈦）+乙醇。

噴涂方式采用機器人離線仿形噴涂和手動試教程序兩種模式，噴涂節拍為1.5m工件2分鐘（含上下工件時間），常規零件不超過80秒，噴粉機器人采用自動噴粉槍，上粉率高（內置高壓包、中央電極、扁平噴嘴），出粉均勻穩定（三次進氣），噴涂表面光滑均勻，穿透性強，使用安全（毫焦耳能量控制）。噴涂方式用的是空氣噴槍，噴氣霧化噴涂，供漆系統是線邊小循環系統，噴粉配比 人工操作面板設置配比參數(乙醇自動添加)，油粉數量 1~2種（二氧化鈦主含量+乙醇），油粉流量控制為Cor-flo流量閉環控制。


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